高空升降机：

首先，在工作高度方面，悬臂式高空升降机和直臂式高空升降机是有区别的。目前，臂架式高空吊卡的很高工作高度为41米，而直臂式高空吊卡由于伸缩臂设计原理更简单，很高工作高度为56米，未来还会增加。其次，在垂直速度上，直臂式更快，更适合户外使用。由于其多臂设计原理，弯臂式在垂直速度上略慢于直臂式，但弯臂式高空升降机更灵活。

曲柄臂和直臂高空吊卡各有优势和特点。通过以上分析，我们应该对这两种高空电梯有更多的了解，所以在未来，我们现在使用它们的时候，应该根据我们的实际使用情况做出正确的选择。

计算了吊臂系统在两种风险工况下的强度和刚度，停止了吊臂系统的有限元分析。得到了臂架系统的应力分析云图和臂架的变形图，并通过分析各臂的应力集中和整体变形停止，验证了模型结构的合理性。

计算了吊臂系统在两种风险工况下的强度和刚度，停止了吊臂系统的有限元分析。得到了臂架系统的应力分析云图和臂架的变形图，并通过分析各臂的应力集中和整体变形停止，验证了模型结构的合理性。

在高空作业平台的结构设计中，伸缩结构液压缸支点位置的确定。液压缸的支点位置对液压缸的选择、剪臂的受力以及整车的稳定性都有一定的影响。当液压缸处于极限位置时，需要使液压缸的力相等，或者使液压缸的力在工作过程中基本不变。