臂式高空作业平台是一种大型高空作业机械。站在40多米的臂式高空作业平台上，开始的一个印象就是质疑产品安全性。臂式高空作业平台的价格大多在几万或几十万。花这么多钱买这么大的高空作业平台，怎么保证它的作业安全？高空作业平台的高价在于：臂高空作业平台的特点，如作业效率很高、安全性更好、比普通高空作业设备高度更高等。

高空作业平台广泛应用于船舶、港口、市政建设等行业。就臂架高空作业平台而言，伸缩臂变幅过程中保持工作筐水平是保证人员安全的基本要求，这是通过调平机构实现的。高空作业平台的结构和调平原理主要由底盘、转台和调平机构组成。

高空作业平台的调平机构关系到操作人员的安全。利用ADAMS软件建立了高空作业平台调平机构虚拟样机的仿真模型，保证了高空作业平台在不同工况下的安全性。移动臂高空作业平台的高空作业平台，通过增加铲斗与地面的平行约束，可以逆转铲斗作业时补偿液压缸的补偿规律。

作为调平机构的输入，模拟了桥式起重机吊臂振幅变化时铲斗的调平过程，并与相关研究结果进行了比较。结果表明，基于逆向计算的补偿液压缸驱动函数计算方法，不仅可以获得更高的铲斗调平精度，而且可以有效保证工人的舒服性要求，为桥式起重机调平机构的参数匹配提供了依据和参考。