高空作业平台臂架系统的自重直接影响到高空作业平台的工作范围和稳定性等。随着人们对高空作业平台臂架系统的深入研究，人们对臂架结构的优化有了一定的认识，使得人们在设计和生产臂架时，臂架的结构和截面更加合理，从而可以减轻臂架本身的重量。

目前，除了一些高空作业设备外，高空作业平台一般还配备有消防泵、消防水箱等消防设备。同时可以配置一些空中逃生装置，比如空中逃生包，实现空中救援。简而言之，未来的高空作业平台将是多功能高性能作业车。

移动型；是指不用自身动力，通过行走安装，借助外力即可在工作场所轻松移动的剪式高空作业平台。这个平台可以由工作人员推送，也可以通过其他方式在工作场所移动。因为没有动力安装，整机重量比较轻，底盘结构简单。主要用于低频、小工作场所的工作条件下。

自行式；剪叉式高空作业平台利用自身动力从应用地点的山上行进。这类平台具有自动行走功能，移动时不需要外接电源。因为非常方便快捷，所以成为市场上广泛使用的一种平台设备。其自走功能使高空作业平台具有更好的灵敏性和机动性，提高了高空作业的适用性和工作效率，适用于各种面积广、活动范围大的高空作业场所。目前使用的主要动力源是电机和起动机。行走类型主要有轮式、履带式等。