在顺应不同的作业空间的前提下，常见的高空作业平台细致能够分为桅杆式，剪刀车，曲臂式，直臂式，履带式、轮式和越野式等。其作业高度在3-100米不等，大局部高空作业平台设备相较“老大哥”起重机械们的尺寸可谓小巧娇小，不同品种的高空作业平台顺应不同状况下的室内和狭窄地域工况，早期的高空作业平台运用的外接动力致使人工动力目前曾经根本被高空作业平台的自备动力源所取代，这也就有了自行式高空作业平台的展开。

　　自行履带式高空作业平台是高端高空平台产品的代表。一说军工、石化、航天、大型场馆树立这些“高端、大气、上层次”的应用范畴就能侧面表现自行履带式高空作业平台的价值了。履带式高空作业平台普遍采用履带行走技术，能准确到毫米级间隔的挪动，采用了橡胶履带行走的履带高空平台能够顺应奢华高档的会所场馆精密路面的运用需求。在经过性能上，自行履带式高空作业平台的经过性能强，特别能够胜任有爬坡与爬楼梯的环境，起升高度普通在10-40m适合在狭窄街道、室内大堂、需求爬楼梯的中央运用。

　　剪叉式高空作业平台。它的技术特性是应用液压油缸顶升剪叉臂向高处保送，此种臂型构造能够使平台的承载才干增大，因而平台尺寸也能够相应增大，能够运输更多的物料、人等。但是剪叉构造收回时体积较大，而且稳定性较差，这就使得此类平台的起升高度不能太高，普通不超越十几米，而且这种构造只能垂直升降，使得其作业范围比其他类型的平台小。并且剪叉式高空作业平台的动力源是外部电源，自身没有发起机，这也限制了其运用范围。